У "тараканообразных" (напомните как называются) и саранчовых уши расположены на ногах. Сразу вспоминаю анекдот:
Учёные решили поставить эксперемент. Они оторвали таракану лапки, поставили на пол и сказали:
-Беги!
Вывод: без лапок, таракан не слышит.